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| U1 |
Fellbach - Augsburger Platz - Bad Canstatt - König-Karl-Brücke - Mineralbader - Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie -
Charlottenplatz - Marienplatz - Südheimer Platz - Heslach - Vaihingen |
| U2 |
Neugereut - Hauptfriedhof (Main Cemetery) - Bad Canstatt - König-Karl-Brücke - Mineralbader -
Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie - Charlottenplatz - Berliner Platz - Vogelsang - Botnang |
| U3 |
Vaihingen - Möhringen - Plieningen |
| U4 |
Hölderlinplatz - Berliner Platz - Charlottenplatz - Staatsgalerie - Neckartor - Stöckach -
Ostendplatz - Großmarkt - Wangen - Untertürkheim |
| U5 |
Killesberg - Hauptbahnhof (Main Station) - Charlottenplatz -
Olgaeck - Bopser - Degerloch - Möhringen - Leinfelden |
| U6 |
Gerlingen - Giebel - Weilimdorf - Pfostenwäldle - Feuerbach - Pragsattel - Löwentorbrücke - Hauptbahnhof (Main Station) -
Charlottenplatz - Olgaeck - Bopser - Degerloch - Möhringen - Fasanenhof Schelmenwasen |
| U7 |
Mönchfeld - Zazenhausen - Zuffenhausen - Pragsattel - Löwentorbrücke - Hauptbahnhof (Main Station) -
Charlottenplatz - Olgaeck - Bopser - Ruhbank - Heumaden - Ruit - Ostfildern-Nellingen |
| U8 |
Vaihingen - Möhringen - Degerloch - Ruhbank - Heumaden - Ruit - Ostfildern-Nellingen [Mo-Fr, during the day only] |
| U9 |
Heslach - Südheimer Platz - Marienplatz - Charlottenplatz - Staatsgalerie - Neckartor -
Stöckach - Raitelsberg - Wangen - Hedelfingen |
| U11 |
Neckarpark - König-Karl-Brücke - Mineralbader - Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie - Charlottenplatz -
Berliner Platz - Hauptbahnhof (Main Station) [During special events only] |
| U12 |
Remseck - Mühlhausen - Hallschlag - Nordbahnhof (North Station) - Hauptbahnhof (Main Station) - Charlottenplatz -
Olgaeck - Bopser - Degerloch - Möhringen - Dürrlewang |
| U13 |
[In rush hours: Giebel - Weilimdorf - ] Pfostenwäldle - Feuerbach - Pragsattel - Rosensteinpark - Bad Canstatt -
Untertürkheim - Wangen - Hedelfingen |
| U14 |
Mühlhausen - Hofen - Münster - Mineralbader - Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie - Charlottenplatz -
Berliner Platz - Hauptbahnhof (Main Station) |
| U15 |
Stammheim - Zuffenhausen - Pragsattel - Löwentorbrücke - Hauptbahnhof (Main Station) - Charlottenplatz - Olgaeck -
Bubenbad - Ruhbank [Mo-Fr during rush hours: - Heumaden] |
| U19 |
Neckarpark - Bad Canstatt - Hauptfriedhof (Main Cemetery) - Neugereut [During special events only] |
| U29 |
Hauptbahnhof - Berliner Platz - Vogelsang [Mo-Fr during rush hours: - Botnang] |
| U34 |
Südheimer Platz - Marienplatz - Berliner Platz - Vogelsang |
